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KAIST 명현 교수는 “경진대회에서 사용된 기술은 모두 독자적으로 개발한 기술로, 국내 로봇 산업의 경쟁력을 높일 수 있을 것으로 기대된다” KAIST 명현 교수는 “경진대회에서 사용된 기술은 모두 독자적으로 개발한 기술로, 국내 로봇 산업의 경쟁력을 높일 수 있을 것으로 기대된다”고 말했다. KAIST 연구진은 다양한 환경에서의 자율보행을 위해 카메라, 3차원 라이다(LiDAR) 센서, 관성 센서(IMU), 관절 센서로부터 획득된 정보를 모두 융합해 사용했다. KAIST는 “많은 센서를 사용했음에도 불구하고 미니 컴퓨터 하나에서 정확한 위치 추정뿐 아니라 주변 환경 인지와 경로 계획까지 실시간으로 진행될 수 있도록 효율적인 시스템을 구축했다”고 했다. 또한 보행 중 넘어질 때도 자동으로 다시 일어나 임무를 수행할 수 있는 기술도 자체 개발해 탑재했다. KAIST 명현 교수는 “경진대회에서 사용된 기술은 모두 독자적으로 개발한 기술로, 국내 .. 2023. 6. 6.
오는 8일 열리는 제10차 의료현안협의체에서 관련 논의가 급물살을 탈 것으로 보인다. 오는 8일 열리는 제10차 의료현안협의체에서 관련 논의가 급물살을 탈 것으로 보인다. 의대정원 확대 등 보건·의료 개혁을 속도감 있게 추진하지 않았기 때문이라는 것이다. 윤석열 대통령이 지난달 국무회의에서 "새 정부 국정 기조에 맞추지 않고 애매한 스탠스를 취하면 과감하게 인사 조치를 하라"고 당부했는데 이번이 그 첫사례로도 평가된다. 때마침 조규홍 보건복지부 장관이 "강력한 의지를 갖고 추진하겠다"며 의대정원 확대를 재차 강조했다. 오는 8일 열리는 제10차 의료현안협의체에서 관련 논의가 급물살을 탈 것으로 보인다. 6일 보건복지부(복지부)에 따르면, 임인택 보건의료정책실장이 5일 자로 직위에서 면직하고 대기발령 상태에 들어갔다. 보건의료정책실장직은 간호법, 비대면 진료, 의대정원 확대 등 보건·의료 .. 2023. 6. 6.
일상 회복이 시작된 2021년 11월부터 1.4%로 올라서더니 지난해 5월(3.0%)에는 3%대로 진입해 우상향했다. 일상 회복이 시작된 2021년 11월부터 1.4%로 올라서더니 지난해 5월(3.0%)에는 3%대로 진입해 우상향했다. 반년 뒤인 11월에는 5.5%로 뛰어올라 내내 5% 중후반대를 유지했다. 올해 3월과 4월에는 6.1%까지 기록했다. 지난달 의류와 신발 물가는 각각 8.4%, 5.8% 올랐다. 특히 장갑(18.1%) 티셔츠(14.3%) 원피스(13.7%) 여자 하의(13.7%) 아동복·유아복(13.7%) 청바지(11.8%) 세탁료(11.3%) 등의 상승률이 상대적으로 높았다. 티셔츠는 1996년 5월(16.0%) 이후, 원피스는 1992년 5월(19.6%) 이후 최대 상승폭이다. 여자하의(1996년 2월)와 유아동복(1985년 1월)은 통계 작성 이래 최고 상승률을 기록했다. 의류·신발 물가의 가파른 .. 2023. 6. 6.
수입산 설탕도 대부분 물량에 대해 할당관세가 적용돼 가격 인상폭이 낮아질 것"으로 전망했다. 수입산 설탕도 대부분 물량에 대해 할당관세가 적용돼 가격 인상폭이 낮아질 것"으로 전망했다. 농식품 관계자는 "이번 대책으로 제당업계는 전량 수입에 의존하는 원당에 대한 비용 부담을 일부 덜 수 있게 됐으며 수입산 설탕도 대부분 물량에 대해 할당관세가 적용돼 가격 인상폭이 낮아질 것"으로 전망했다. 이 관계자는 "이번 조치로 제당업계는 하반기 작황 호조가 예상되는 브라질 등으로의 원당 수입선 다변화를 통해 경쟁력을 높일 수 있고, 그동안 국제가격이 높아 더디게 들여온 설탕 할당관세 물량도 원활하게 도입될 수 있게 됐다"고 평가했다. 위염에 좋은 음식 위염에 좋은 약초 -https://entnwwww.tistory.com/m/248 문의 010 7660 4248 당뇨에 좋은 음식 당뇨에 좋은 약초 당뇨에 .. 2023. 6. 3.
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